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            臨朐昌泰機電設備有限公司
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            化肥包裝機應用智能糾偏裝置的提出
            編輯:臨朐昌泰機電設備有限公司   時間:2021-04-08

            ?  而在化肥包裝機對物料進行包裝過程中,經常會出現袋膜跑偏現象,其原因包括多個方面,一是由于拉膜、送膜機構不太平行,導致袋膜輸送往一個方向傾斜;二是由于物料下落過程中由于質量過大對袋膜產生了一些沖力,導致受力不均勻而出現跑偏;三是由于封合機構對袋膜進行切斷時的速度與拉膜的速度不一致引起袋膜跑偏。跑偏現象嚴重時會導致成袋不標準,袋子封邊不整齊、漏氣、褶皺等問題,還會導致袋膜與制袋成型器卡死,無法正常工作。目前工業上解決跑偏問題的方法主要是采用糾偏控制,例如無人機滑跑、布袋纏繞等領域均采用了糾偏法改良各自生產上出現的跑偏問題。但目前針對在化肥包裝機上出現的袋膜跑偏現象還未將糾偏控制系統引入,只依靠機械的調控較難實現精度糾偏。

              針對上述增進定量速度與改善外觀質量問題,為盡量規避袋膜跑偏對包裝對象外觀與質量造成的影響,有研究人員基于模糊控制原理提出了自動檢測袋膜偏移量進行智能糾偏的控制方案。又選用了改進的化肥包裝機作為試驗平臺,用化肥作為試驗對象,進行了糾偏與非糾偏條件下不同組試驗,改進后的控制系統在糾偏條件下運行成果良好,包裝袋平面對角誤差在2mm允許范圍內,證明改進后的控制方案是有益的,能夠增進包裝機控制系統的包裝外觀質量。

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