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            臨朐昌泰機電設備有限公司
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            探秘皮帶配料秤中控制器的應用
            編輯:臨朐昌泰機電設備有限公司   時間:2021-10-25

              皮帶配料秤由電機M驅動,速度傳感器SF的輸出信號與皮帶線速度成正比。皮帶上方的料斗由激振器振動和供給。激振器的振動電磁鐵電流越大,送料越多。皮帶上的物料重量由皮帶輸送機下方的負載傳感器WF測量,經過a/D轉換后進入控制器(下位微機)??刂破髦械腃PU將帶速信號和物料重量信號相乘,得到帶式輸送機傳送的物料流量FL,并與上位微機傳送的給定流量命令BFL或手動設定的流量命令BFL進行比較,從而得到流量誤差。通過調整計算,控制激振器電流,調整給料量,達到恒流控制的目的。同時,通過積分累加,還可以測量皮帶傳送的物料總量。上位機可以控制多臺皮帶秤的配料比例,還可以進行統計、報表打印、系統控制等。

              控制器是皮帶配料秤的核心部件,需要實時采集SF和WF傳感器發送的電機轉速和負載信號,通過噪聲濾波計算和非線性補償,將其轉換為實際的皮帶線速度和皮帶輸送物料的重量。同時,將其與給定的標準流量值BFL進行了比較。通過控制算法,給出了勵磁機電流的控制信號。在流量錯誤過大的異常情況下(如空料斗、物料堵塞等),控制器發出聲光報警。此外,它還需要與上位機實時通信,發出當前流量,接收控制指令等,這些任務必須實時完成。因此,一般采用單片機組成較小系統來完成上述任務。

              在眾多的控制算法中,PID控制算法以其操作簡單、可靠性高、控制精度高等優點得到了廣泛的應用。皮帶配料秤在采用PID算法的同時,增加了一些輔助措施,如控制參數的自適應校正、控制量的夾緊和輸出的非線性校正。該方法已成功應用于具體產品的設計,使整個配料秤控制系統的運行更加穩定,其穩態精度、調量足、響應時間等控制指標均達到良好水平。

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