<var id="xvfnf"></var>

        <font id="xvfnf"></font>

            <ins id="xvfnf"><video id="xvfnf"></video></ins>
            <font id="xvfnf"></font>

            <menuitem id="xvfnf"></menuitem><font id="xvfnf"><video id="xvfnf"><listing id="xvfnf"></listing></video></font>
            臨朐昌泰機電設備有限公司
            服務熱線:0536-3112711
            Banner
            您現在的位置: 首頁 > 新聞 > 內容
            公司產品
            新聞
            PID控制策略在化肥包裝機同步控制系統中的運用
            編輯:臨朐昌泰機電設備有限公司   時間:2022-01-11

              化肥包裝機在正常工作的過程中,要保障塑料薄膜的運送、化肥物料的運輸、縱封牽引以及端封各軸的位置準確是相當關鍵的。往往因為化肥包裝的外形等差異,化肥自動包裝機相關控制軸之間會有不同的相對位置對應點,在機器正常啟動前,需要對四軸的位置進行校準,以便于機器正常運行是可以對出現的位置偏差進行檢測校對。四軸的轉速控制應該控制在一個相對協調的范圍內,保障實現對四軸的同步控制,終端實現對化肥物料的成功包裝。

              我們不妨把送膜軸設為系統的主軸,則剩余的化肥物料軸、縱封牽引軸以及端封軸則為跟隨主軸運動的從動軸。當化肥包裝機工作時,一旦出現送膜軸與各從動軸存在速度匹配誤差時,這時就需要PLC控制器與伺服放大器借助經典的PID算法對所產生的匹配速度誤差進行適當的補償調控,以避免小誤差的長期性積累造成不可避免的較大的偏差位置。

              把化肥物料軸、縱封牽引軸以及端封軸三個從動軸的位置設為R;(t)、R2(t)、R;(t),相對應的反饋的從動軸位置分別為Y(t)、Yx(t)、Y;(t),將這些控制量與控制器、執行機構等構成包裝機同步補償控制系統。將相應的反饋從動軸位置與設定的標準切割點位置進行比較,比較分析后的偏差位置信息傳遞給PLC控制器,然后PLC控制器根據對所分析的位置偏差情況來實現對相對應的從動軸伺服電機速度的校正,以便達到位置切割的同步控制效果。從動軸位置產生變化有多種原因,其中主要原因是化肥包裝機的物理性磨損與執行機構的累計誤差等,因此在本系統中實現不同軸之間位置速度等協調性的基本方法一般是在其軸的基本速度上或加或減合適的速度補償量。在此采用經典PID控制算法對速度補償量進行計算與處理。鑒于實際的工程應用情況,這里宜采用PI調節的方式。

              綜上所述,通過對該補償控制系統進行參數整定,可以得出該同步補償控制系統的PI控制器的參數,把整定所取參數應用于化肥包裝機工程實踐中并且加以適當校正,系統的動態特性與穩態特性均能達到良好的狀態。

            PID控制策略在化肥包裝機同步控制系統中的運用

            地址:山東省濰坊市臨朐縣冶源鎮洼子村東100米洼子工業園  電話:0536-3112711  手機:  電子郵箱:lgtsdqc@163.com

            版權所有:臨朐昌泰機電設備有限公司手機版營業執照信息公示

            日韩高清一区二区,亚洲色无码专区一区,葡京视频欧美日韩视频,韩国一级毛片A级免观看,81cao草棚gao进入 <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>