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            臨朐昌泰機電設備有限公司
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            蟻群算法提高自動配料系統的配比精度
            編輯:臨朐昌泰機電設備有限公司   時間:2020-07-16

            ?  自動配料系統采用變頻器控制電磁振動給料器的給料速度,物料通過給料器采用進料式倒入稱重料斗中,當給料設備停止動作后的一瞬時,空中還有一部分物料沒有落入稱量料斗,這部分物料成為落差,落差的大小隨物料的特性不同而不同,這就造成終端的測量重量與設定值不符,這也是配料誤差產生主要的原因也是較難除付出的。

              模型中涉及到的參數比如料斗的直徑、高度、給料器的參數都可實測,但物料的容重中即空中料柱單位體積的重量則無法確定,會隨溫度、濕度及物料的不同而不同,故采用傳統PD控制無法達到精度較高的要求,技術人員采用在自動配料系統PD控制的基礎上引入蟻群算法,蟻群算法是根據仿生進化算法提出的一種源于大自然生物界的仿生類算法,在很多尋優問題上得到良好的結果,具有良好的魯棒性,算法靈活,很容易應用于其他能被表達為在圖表上尋優的問題上,故可將PD控制的3個參數KPT及Td用圖表的形式表示,通過蟻群算法尋優來動態調節控制參數,步驟如下:

              1、先要將KP、T及Td這3個有待優化的參數用圖表的形式表示,用5位有效數字去表示每個參數,其中小數點后有4位,小數點前有一位,較簡單的圖表形式就是用坐標軸來表示,為每只螞蟻設一個數組,該數組有15個元素,代表該螞蟻走過的縱坐標的數值。令時間0和迭代次數N-0,70。

              2、將m個螞蟻置于各自的初始化區域,并將該點放至tabk中,所示轉移概率移動。

              3、輸出PD控制較優解。其中,目標函數從要能體現被控系統的性能,自動配料系統的性能好壞體現在穩、準、快上,所以在著我們就用系統單位階躍響應時的穩態誤差ε,上升時間t以及調整時間,作為衡量標準,構建目標函數。

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