據了解,化肥包裝機的控制變量較多,例如封合、切斷、下料等常規動作可以通過傳統控制器來實現,但對于縱封、橫封過程中的加熱溫度和袋膜輸送過程中平整性就很難通過常規控制方法來達到理想控制要求,所以需要加入模糊控制,從而保持包裝機完成高質量的作業生產過程。該模糊控制的理論如下分析:
伴隨科技不斷的進展,對自動控制系統的穩定性、牢靠性,耐干擾能力的要求越高,采用傳統的控制方法的多數復雜被控對象往往控制效果不佳,而模糊控制不需要被控對象的準確數學模型,依據技術人員的經驗,設計簡單,便于應用,控制精度高,響應速度快,自適應能力強,有較好的魯棒性。模糊控制技術經過了幾十多年的發展,已經基于該理論相繼研制了多種模糊產品并進入市場,例如洗衣機、照相機、攝像機、空調、汽車控制系統、機器人控制系統等等,涵蓋了工業生活各領域。
模糊控制是根據反映人們的經驗和常識推理規則來進行基本控制的,然后通過語言來表達這些多樣化的經驗和規則。比如有設計到的被控制量包括化肥包裝機縱封、橫封輥溫度和袋膜偏移量,通過語言來表達就可以說"縱封、橫封輥溫度太低,溫度下降的速度也很快,則需進行升降溫控制",或者說"袋膜偏移量過大,或者袋膜輸送速度過快,糾偏速度不能適應,則需要降低袋膜輸送速度或通過糾偏裝置調整袋膜位置"。當然剛開始的時候會由于缺乏對系統的了解,導致控制效果不好,但經過若干次嘗試后就能實現預期的理想控制。
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